পর্যবেক্ষণচাঁদ সার্ভো মোটোঅপারেশন চলাকালীন স্থিতি
বলের মধ্যেলিনিয়ার হাউজিংগুলি স্ক্রু করুনঅপারেশন, মাল্টি - ডাইমেনশনাল মনিটরিংয়ের প্রয়োজনীয়তা সময় মতো সম্ভাব্য সমস্যাগুলি সনাক্ত করতে তার স্থিতিশীল অপারেশনটি বিশেষত নিম্নলিখিত দিকগুলি থেকে নিশ্চিত করার জন্য।
প্রথমত, বাস্তব - সময় পর্যবেক্ষণের মূল পরামিতিগুলি
বৈদ্যুতিক পরামিতি
কারেন্ট: রিয়েল টাইমে আউটপুট কারেন্টটি পর্যবেক্ষণ করতে সার্ভো ড্রাইভ প্রদর্শন বা সমর্থনকারী সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে, বর্তমানটি সাধারণ অপারেশনে রেটযুক্ত কারেন্টের 60% -80% এ স্থিতিশীল হওয়া উচিত, যদি এটি রেটযুক্ত মানকে ছাড়িয়ে যায় (যেমন 1.2 বারের বেশি), এটি খুব বেশি বোঝা হতে পারে, এটি ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করা হয়, যেমনটি যথাযথভাবে সেট করা হয় (যেমনটি এটি যথাযথভাবে সেট করা হয় (যেমনটি খুব বেশি পরিমাণে সেট করা যায় ( যদি রেটযুক্ত মানটি অবিচ্ছিন্নভাবে ছাড়িয়ে যায় (যেমন 1.2 বারের বেশি), এটি অতিরিক্ত লোড, মোটর স্থবিরতা বা ড্রাইভের পরামিতিগুলির অনুপযুক্ত সেটিংয়ের কারণে (যেমন খুব বেশি লাভ) হতে পারে এবং পরিদর্শন করার জন্য অবিলম্বে মেশিনটি থামানো প্রয়োজন।
ভোল্টেজ:পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ রেটেড রেঞ্জের মধ্যে রয়েছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন (যেমন এসি 220 ভি মোটর ± 10%এর ওঠানামা মঞ্জুরি দেয়), হঠাৎ ভোল্টেজের বৃদ্ধি -} ভোল্টেজ অ্যালার্মের উপর ড্রাইভের দিকে নিয়ে যেতে পারে, তবে খুব কম ভোল্টেজ মোটর টর্ককে অপর্যাপ্ত করে তুলবে, গতি নীচে ঘোরানো বা পদক্ষেপগুলি হারাতে পারে।
তাপমাত্রা:মোটর কেসিংয়ের তাপমাত্রা রিয়েল টাইমে সার্ভো ড্রাইভে নির্মিত তাপমাত্রা সেন্সিং মডিউল বা একটি বাহ্যিক ইনফ্রারেড তাপমাত্রা পরিমাপ ডিভাইস দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়। মোটর কেসের তাপমাত্রা প্রচলিত মোটরগুলির জন্য 70 ডিগ্রির মধ্যে এবং উচ্চ - তাপমাত্রা সহনশীল মোটরগুলির জন্য 85 ডিগ্রির মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা উচিত।
অপারেশন প্যারামিটার
গতি:ড্রাইভের প্রদর্শন বা হোস্ট কম্পিউটারের সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে প্রকৃত গতিটি পড়ুন এবং এটি কমান্ড গতির সাথে তুলনা করুন, বিচ্যুতিটি 1%এর চেয়ে কম বা সমান হওয়া উচিত, যদি বিচ্যুতিটি খুব বড় হয় (যেমন, 5%এরও বেশি), এটি এনকোডার সিগন্যাল হস্তক্ষেপ, লোডের ওঠানামা, বা পিডের পরামিতিগুলির সাথে মিলের সাথে ম্যাচম্যাচ করার জন্য প্রয়োজনীয়তা হতে পারে {
অবস্থানগত নির্ভুলতা:অবস্থানের দৃশ্যে, প্রকৃত অবস্থান এবং কমান্ড পজিশনের মধ্যে বিচ্যুতি লেজার ইন্টারফেরোমিটার বা স্কেল দ্বারা সনাক্ত করা হয়, এবং সাধারণ বিচ্যুতি 0.01 মিমি (উচ্চ -}}}}}} যথার্থ দৃশ্য) এর চেয়ে কম বা সমান হওয়া উচিত, যদি বিচ্যুতি বাড়তে থাকে, তবে এটি সিএনওডিটি মেটানো হয় কিনা তা পরীক্ষা করা প্রয়োজন কিনা, মোটরটি মেটানো হয় কিনা তা পরীক্ষা করা হয় বা মোটরটি মেটানো হয় কিনা।
দ্বিতীয়ত, শারীরিক অবস্থা পর্যবেক্ষণ
শব্দ এবং কম্পন
স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন,চাঁদ সার্ভো মোটোইউনিফর্ম কম - ফ্রিকোয়েন্সি চলমান শব্দটি নির্গত করা উচিত, কোনও তীক্ষ্ণ শব্দ বা পর্যায়ক্রমিক "জ্যামিং শব্দ" নেই। যদি কোনও উচ্চ - ফ্রিকোয়েন্সি চিৎকার থাকে তবে এটি পরিধান বা রটার এবং স্টেটর ঘর্ষণ (ঝাড়ু) বহন করতে পারে; যদি কোনও "গুঞ্জন" অনুরণন শব্দ থাকে তবে বেশিরভাগই অনুপযুক্ত পিআইডি প্যারামিটারগুলির দ্বারা সৃষ্ট যান্ত্রিক অনুরণন, লাভ হ্রাস করতে বা স্যাঁতসেঁতে বাড়ানো প্রয়োজন।
চেহারা এবং সংযোগ
মোটরটির পৃষ্ঠের উপর তেল ফুটো রয়েছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন (সিলিং ব্যর্থতা বহন করতে পারে), বাতাসের সীসাগুলি অতিরিক্ত উত্তপ্ত এবং বিবর্ণ হওয়া (নিরোধক বৃদ্ধির লক্ষণ) কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন; এনকোডার কেবলটি টানা, ভাঙা এবং সংযোজকটি আলগা নয় কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন (দুর্বল যোগাযোগ সংকেত হ্রাস করতে পারে, যার ফলে জেনারেটর "ধাপের বাইরে" থাকে)।
তৃতীয়, সরঞ্জাম এবং সিস্টেম পর্যবেক্ষণের সাহায্যে
ড্রাইভ এবং ডিবাগিং সফ্টওয়্যার
সার্ভো ড্রাইভের আসল - টাইম ডেটা রেকর্ডিং ফাংশনটি ব্যবহার করুন (যেমন ট্রেন্ড গ্রাফ), পরিবর্তন বক্ররেখার বর্তমান, তাপমাত্রা, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি ট্র্যাকিং, বক্ররেখার ওঠানামার মাধ্যমে পর্যায়ক্রমিক লোডের ওঠানামা রয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য (যেমন প্রতি 10 সেকেন্ডে বর্তমান শিখর, এটি একটি লোড স্টল হতে পারে)।
কিছু উচ্চ - শেষ ড্রাইভগুলি দূরবর্তী পর্যবেক্ষণকে সমর্থন করে (যেমন ইথারক্যাট বাসের মাধ্যমে), যা আপনাকে কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ কক্ষে রিয়েল টাইমে একাধিক মোটরগুলির চলমান স্থিতি দেখতে দেয়, প্যারামিটার থ্রেশহোল্ডগুলি সেট করে (যেমন তাপমাত্রা যখন 80 ডিগ্রির চেয়ে বেশি বা সমান হয় তখন স্বয়ংক্রিয় অ্যালার্ম) এবং আগাম ব্যর্থতার কথা বলা।
উচ্চ কম্পিউটার এবং পিএলসি সিস্টেম
স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনে, পিএলসি বা এসসিএডিএ সিস্টেমের মাধ্যমে মোটরটির চলমান ডেটা সংগ্রহ করুন এবং লজিক রায় প্রোগ্রাম লিখুন: যখন বর্তমানটি রেটেড মানের 1.1 গুণ ছাড়িয়ে যায়, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলমান গতি হ্রাস করবে; তাপমাত্রা যখন প্রান্তে পৌঁছে যায়, তখন এটি অ্যাকোস্টিক এবং ভিজ্যুয়াল অ্যালার্মকে ট্রিগার করবে এবং বন্ধ হয়ে যাবে, যাতে ত্রুটিটির প্রসার এড়াতে পারে।
চতুর্থ। অস্বাভাবিক পরিস্থিতি তাত্ক্ষণিক পরিচালনা
যদি কোনও ড্রাইভ অ্যালার্ম থাকে (যেমন "ওভারকন্টেন্ট", 'ওভারটেম্পেরেচার', "এনকোডার ব্যর্থতা"), তাৎক্ষণিকভাবে বন্ধ করা প্রয়োজন। কারণটিকে সমস্যা সমাধানের জন্য ম্যানুয়ালটির সাথে পরামর্শ করার জন্য অ্যালার্ম কোড অনুসারে (যেমন "ওভারকন্টেন্ট" মোটরটির একটি শর্ট সার্কিট, অতিরিক্ত লোড বা ড্রাইভের ক্ষতি হতে পারে), অপারেশনটি পুনরায় সেট করতে বাধ্য করা যায় না।
দেখা গেছে যে মোটর ধোঁয়া, জ্বলনের গন্ধ, তাত্ক্ষণিকভাবে বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ করে দেওয়া দরকার, বাতাস পোড়া হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন (বাতাসের প্রতিরোধের পরিমাপ করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করে, সাধারণ তিনটি -} ফেজ ভারসাম্যযুক্ত হওয়া উচিত, সংক্ষিপ্ত-} সার্কিট প্রতিরোধের 0 এর কাছাকাছি থাকে কিনা) { স্থগিত, এবং সমস্যার অন্যান্য মূল কারণগুলি।
উপরের মাল্টি - মাত্রিক পর্যবেক্ষণের মাধ্যমে, অস্বাভাবিক অবস্থাচাঁদ সার্ভো মোটোসময়মতো ক্যাপচার করা যায় এবং ত্রুটিগুলি কুঁড়িটিতে ঝাঁকুনি দেওয়া যায়, বিশেষত উচ্চ - যথার্থতায়, উচ্চ - লোড শিল্প পরিস্থিতি, ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ সরঞ্জামগুলির অবিচ্ছিন্ন ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করার জন্য একটি মূল লিঙ্ক।
আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
📞 ফোন:+86-8613116375959
📧 E - মেল:741097243@qq.com
🌐 অফিসিয়াল ওয়েবসাইট:https: //www.automation - js.com/
